CAN-L431 عبارة عن عقدة محول تعتمد على البرامج الثابتة AP_Periph ArudPilot. باستخدام هذه اللوحة ، يمكنك بسهولة استخدام مكتبة برنامج التشغيل لتحويل الأجهزة الطرفية المدعومة من GNSS و Compass و Barometer و Airspeed و GPIO (إعلام PWM و Buzzer / LED) إلى الأجهزة الطرفية لناقل DroneCAN. MCU: STM32L431xC ، فلاش 256 كيلوبايت معدلات بيانات جهاز الإرسال والاستقبال CAN تصل إلى 5 ميجابت / ثانية في مرحلة CAN السريعة 1x CAN ، بروتوكول DroneCAN (موصلات 2x -4P بالتوازي) 3x UARTs UART1 ، قطع الغيار UART2 ، MSP الافتراضي ، DFU UART3 ، GPS الافتراضي 1x I2C لمستشعر Airspeed المحيطي للبارومتر المحيطي 1x SPI للأجهزة الطرفية RM3100 4x ADC BATT_VOLT ، رقم التعريف الشخصي 5 BATT_CURR ، رقم التعريف الشخصي 6 BATT2_VOLT ، رقم التعريف الشخصي 15 BATT2_CURR ، رقم التعريف الشخصي 16 5x مخرجات PWM 1x GPIO مع TIM16 للجرس تصحيح الأخطاء و SWCLK و SWDIO قياده أزرق ، وميض سريع ، تمهيد أزرق ، وميض بطيء ، يعمل أحمر، مؤشر 3.3 فولت نطاق جهد الإدخال: 4.5 ~ 5.5 فولت @5V وسادة / دبوس استهلاك الطاقة: 40 مللي أمبير درجات حرارة التشغيل: -20 ~ 80 درجة مئوية بدني 2x JST - 4P (SM04B - TB) ل CAN 1x JST - 4P (SM04B - تيرابايت) ل I2C 1x JST - 6P (SM06B - TB) ل UART3 + I2C البرامج الثابته AP_Periph MatekL431-Perph ، أو MatekL431-Airspeed التحديث عبر أداة واجهة المستخدم الرسومية DroneCAN بسبب دفعات المنتج المختلفة ، فإن المظهر ، والذي لا يؤثر على الاستخدام اللون: أزرق المواد: المواد المركبة الحجم: 26x26mm محتويات العبوة: 1x لوحة CAN-L431 1x JST - 4P إلى JST - 4P 20 سم سلك سيليكون 1x JST - 6P إلى JST - 6P 20 سم سلك سيليكون فقط محتوى الحزمة أعلاه ، لا يتم تضمين المنتجات الأخرى. ملاحظة: قد يتسبب انعكاس الضوء وشاشات العرض المختلفة في اختلاف لون العنصر في الصورة قليلا عن الشيء الحقيقي. خطأ القياس المسموح به هو +/- 1-3 سم.