العلامة التجارية الجديدة وعالية الجودة ملامح: VL53L0X من ST Microelectronics هو نظام تحديد وقت الرحلة مدمج في وحدة مدمجة. هذه اللوحة مخصصة للناقل VL53L0X ، لذلك نوصي بقراءة ورقة بيانات VL53L0X بعناية (1 ميجابايت pdf) قبل استخدام هذا المنتج. يستخدم VL53L0 تقنية FlightSense من ST لقياس المدة التي تستغرقها النبضات المنبعثة من ضوء الليزر بالأشعة تحت الحمراء للوصول بدقة إلى أقرب جسم وتنعكس مرة أخرى إلى الكاشف ، لذلك يمكن اعتباره نظام ليدار صغير قائم بذاته. يتيح قياس وقت الرحلة (TOF) هذا تحديد المسافة المطلقة إلى الهدف بدقة دون أن يؤثر انعكاس الجسم بشكل كبير على القياس. يمكن للمستشعر الإبلاغ عن مسافات تصل إلى 2 للمتر (6.6 قدم) بدقة 1 مم ، لكن نطاقه الفعال ودقته (الضوضاء) يعتمدان بشكل كبير على الظروف المحيطة والخصائص المستهدفة مثل الانعكاس والحجم ، بالإضافة إلى تكوين المستشعر. (تم تحديد دقة المستشعر لتتراوح من 3٪ في أحسن الأحوال إلى أكثر من 10٪ في ظروف أقل مثالية.) تتوفر قياسات النطاق من خلال واجهة IC (TWI) الخاصة بالمستشعر ، والتي تستخدم أيضا لتكوين إعدادات المستشعر ، ويوفر المستشعر دبابيس إضافية: إدخال إيقاف التشغيل ومخرج المقاطعة. يعد VL53L0X IC رائعا ، لكن حزمة LGA الصغيرة الخالية من الرصاص تجعل من الصعب على الطالب العادي أو الهاوي استخدامه. كما أنه يعمل بجهد موصى به يبلغ 2.8 فولت ، مما قد يجعل الربط صعبا على المتحكمات الدقيقة التي تعمل عند 3.3 فولت أو 5 فولت. تعالج لوحة الاختراق الخاصة بنا هذه المشكلات ، مما يسهل البدء في استخدام المستشعر ، مع الحفاظ على الحجم الكلي صغيرا قدر الإمكان. وصف رقم التعريف الشخصي: VDD منظم إخراج 2.8 فولت. يتوفر ما يقرب من 150 مللي أمبير لتشغيل المكونات الخارجية. (إذا كنت ترغب في تجاوز المنظم الداخلي ، فيمكنك بدلا من ذلك استخدام هذا الدبوس كمدخل 2.8 فولت مع فصل VIN.) VIN هذا هو اتصال مصدر الطاقة الرئيسي من 2.6 فولت إلى 5.5 فولت. تسحب مبدلات مستوى SCL و SDA خطوط IC إلى هذا المستوى. GND اتصال الأرض (0 فولت) لمصدر الطاقة الخاص بك. يجب أن يشترك مصدر تحكم IC أيضا في أرضية مشتركة مع هذه اللوحة. خط بيانات IC متغير المستوى SDA: HIGH هو VIN ، LOW هو 0 V خط ساعة IC ذو المستوى المتحول SCL: HIGH هو VIN ، LOW هو 0 فولت XSHUT هذا الدبوس هو إدخال إيقاف تشغيل نشط منخفض ؛ تسحبه اللوحة إلى VDD لتمكين المستشعر افتراضيا. يؤدي تشغيل هذا الدبوس إلى انخفاض في وضع المستشعر في وضع الاستعداد للأجهزة. هذا الإدخال غير متحول في المستوى. مواصفات: الأبعاد: 1.1 × 2.5 سم / 0.43 × 0.98 بوصة الكمية: 1 قطعة الشحنة تحتوي: 1 × وحدة استشعار GY-VL53L0XV2