الميزات: _x000D_ VL53L0X هو نظام نطاق وقت الرحلة مدمج في وحدة مدمجة. هذه اللوحة هي الناقل ل VL53L0X ، لذلك نوصي بقراءة متأنية لورقة البيانات VL53L0X قبل استخدام هذا المنتج. _x000D_ يستخدم VL53L0 تقنية استشعار الطيران لقياس المدة التي تستغرقها نبضات ضوء الليزر بالأشعة تحت الحمراء المنبعثة بدقة للوصول إلى أقرب جسم وانعكاسها مرة أخرى إلى كاشف ، بحيث يمكن اعتباره نظام ليدار صغير قائم بذاته. _x000D_ يتيح قياس وقت الرحلة (TOF) هذا تحديد المسافة المطلقة إلى الهدف بدقة دون أن يؤثر انعكاس الجسم بشكل كبير على القياس. _x000D_ يمكن للمستشعر الإبلاغ عن مسافات تصل إلى 2 متر (6.6 قدم) بدقة 1 مم ، لكن نطاقه الفعال ودقته (الضوضاء) يعتمدان بشكل كبير على الظروف المحيطة وخصائص الهدف مثل الانعكاس والحجم ، بالإضافة إلى تكوين المستشعر. (تم تحديد دقة المستشعر لتتراوح من 3٪ في أحسن الأحوال إلى أكثر من 10٪ في الظروف الأقل مثالية.) _x000D_ تتوفر قياسات النطاق من خلال واجهة I2C (TWI) الخاصة بالمستشعر ، والتي تستخدم أيضا لتكوين إعدادات المستشعر ، ويوفر المستشعر دبابيس إضافية: إدخال إيقاف التشغيل وإخراج المقاطعة. _x000D_ يعد VL53L0X IC رائعا ، لكن حزمة LGA الصغيرة الخالية من الرصاص تجعل من الصعب على الطالب العادي أو الهاوي استخدامه. _x000D_ _x000D_ كما أنه يعمل بجهد موصى به يبلغ 2.8 فولت ، مما يجعل التواصل صعبا على المتحكمات الدقيقة التي تعمل عند 3.3 فولت أو 5 فولت. تعالج لوحة الاختراق الخاصة بنا هذه المشكلات ، مما يسهل البدء في استخدام المستشعر ، مع الحفاظ على الحجم الكلي صغيرا قدر الإمكان. _x000D_ _x000D_ _x000D_ وصف رقم التعريف الشخصي: _x000D_ خرج VDD المنظم 2.8 فولت. يتوفر ما يقرب من 150 مللي أمبير لتشغيل المكونات الخارجية. (إذا كنت ترغب في تجاوز المنظم الداخلي ، فيمكنك بدلا من ذلك استخدام هذا الدبوس كمدخل 2.8 فولت مع فصل VIN.) _x000D_ VIN هذا هو اتصال مصدر الطاقة الرئيسي من 2.6 فولت إلى 5.5 فولت. تقوم مبدلات مستوى SCL و SDA بسحب خطوط I2C عاليا إلى هذا المستوى. _x000D_ GND الاتصال الأرضي (0 فولت) لمصدر الطاقة الخاص بك. يجب أن يشترك مصدر التحكم I2C أيضا في أرضية مشتركة مع هذه اللوحة. _x000D_ خط بيانات I2C المحول بمستوى SDA: HIGH هو VIN ، LOW هو 0 V _x000D_ خط ساعة I2C المحول بمستوى SCL: HIGH هو VIN ، LOW هو 0 V _x000D_ XSHUT هذا الدبوس هو إدخال إيقاف تشغيل نشط منخفض ؛ تقوم اللوحة بسحبها إلى VDD لتمكين المستشعر افتراضيا. يؤدي دفع هذا الدبوس إلى وضع منخفض المستشعر في وضع الاستعداد للأجهزة. لم يتم تحويل هذا الإدخال إلى المستوى. _x000D_ _x000D_ _x000D_ الشحنة تحتوي: _x000D_ 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X مستشعر مسافة وقت الرحلة